轉(zhuǎn)軸傾角也可以等效的表示為行星的軌道平面和垂直于自轉(zhuǎn)軸的平面所夾的角度。在太陽系，地球的軌道平面就是黃道，所以地球的轉(zhuǎn)軸傾角特別稱為黃赤交角，并以希臘字母的ε (Epsilon) 作為表示的符號。
地球的轉(zhuǎn)軸傾角大約是23.44° (23° 26’)。雖然在一整年之中轉(zhuǎn)軸傾角都朝著相同的方向，但是因為地球繞著太陽運行，因此原先朝向太陽的半球會逐漸改變成背離太陽的半球，反之亦然。這種作用是造成季節(jié)變化的主要原因，無論是那一個半球朝向太陽，那個半球每天的日照時間就會比較長，并且陽光在正午時間觸及地面的角度越接近垂直的方向，該地區(qū)在單位面積內(nèi)得到的能量也越多。
低傾斜度造成極區(qū)接受到的太陽輻射減少，使得當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境有利于冰河作用。就像歲差和離心率的變化一樣，轉(zhuǎn)軸傾角的改變也會對季節(jié)變化造成重大的影響，只是在大冰河期開始時，轉(zhuǎn)軸傾角的周期對高緯度地區(qū)影響特別顯著。傾角的變化是一個造成冰河期或間冰期起伏的一個重要因素。
黃赤交角不是一個固定的值，會隨著時間而改變。這種變化是很緩慢的，稱為章動，精確的測量需要建立在每日數(shù)值變化的基礎(chǔ)上，而這是天文學(xué)家的工作。 黃赤交角的變化和春分點的歲差是以相同的理論來計算，并且有相互的關(guān)連性。較小的ε意味著有較大的p (黃經(jīng)歲差)，反之亦然。實際上這兩種運動不僅是各自獨立的，并且在相互垂直的方向上。